Систему управления, разработанную юными невинномысцами, отметили «серебром» всероссийского конкурса

Воспитанники невинномысского детского технопарка «Кванториум» завоевали «серебро» Всероссийского конкурса «Робохакатон». Командное соревнование, направленное на освоение и использование технологий и программных средств, применяемых в робототехнике, объединило талантливых ребят с разных уголков страны. Организатор конкурса - Федеральный детский эколого-биологический центр.

Юные кулибины показывали свои знания и навыки в одном из четырёх треков. Их тематика: от создания алгоритмов управления двигающегося роботом до программирования промышленных робототехнических ячеек. Невинномысцы Борис Давтян, Сергей Лобанов, Глеб Гуров и Таисия Несмашная, обучающиеся в промробоквантуме, выбрали следующий трек «Системы управления автономным движением транспортных средств».

Наш земляки разработали алгоритм передвижения робота на колесах TurtleBot3, предназначенного для образовательных и научно-исследовательских проектов. Кванторианцы смоделировали систему автопилотирования, включающую перемещение по дорожной разметке, распознавание цвета светофора, стояночного места. Также робот научили парковаться на свободное от других роботов пространство. На завершающем этапе TurtleBot3 успешно прошел лабиринт с препятствиями. Будущим ученым удалось также протестировать созданную систему на реальном полигоне в удаленном режиме.

Наставник серебряных призёров Константин Шуликов отметил:

- Перед ребятами стояла действительно трудная в освоении задача, на решение которой требовалось много времени и упорства. Несмотря на то, что мы с детьми ещё не работали в программе ROS и многого не знали, нам удалось разобраться не только с тем, как устроена симуляция, но мы стали лучше понимать, как с ней работать. Такие трудности не отбили желания у детей, но, напротив, побудили с ещё большим рвением подойти к их решению.